Storbritannien lämnade EU i januari men parterna försöker få till stånd en överenskommelse som skulle styra nästan 1 biljon dollar i årlig handel innan det informella medlemskapet - känd som övergångsperioden - slutar den 31 december.
"Det finns fortfarande skillnader, det finns fortfarande några hinder att övervinna", säger den brittiske miljöministern George Eustice till Sky. "Men jag tror att det nu finns en viss välvilja på båda sidor att utveckla saker."
Efter att ha gratulerat Joe Biden till sin vinst i det amerikanska presidentvalet, sa premiärminister Boris Johnson på söndagen att ett EU-handelsavtal "var där för att göras" och att de stora linjerna var tydliga.
EU:s chefsförhandlare för brexit Michel Barnier sa till Reuters att han var "mycket glad över att vara tillbaka i London (för samtal) och arbetet fortsätter".
Samtalen har hamnat i regler för statligt stöd och fiske, en sektor fylld med symbolik för Brexit-anhängare i Storbritannien.
"När det gäller fiske har vi alltid varit öppna för att göra ett förnuftigt tillvägagångssätt och titta potentiellt på avtal som kan sträcka sig över ett par, tre år till exempel," sa Eustice.
"Frågan kommer att bli vad som är delingsarrangemangen, hur mycket ömsesidig tillgång tillåter vi i varandras vatten och det är självklart en diskussion som kommer att ske årligen, men det kan också finnas ett partnerskapsavtal som anger grundreglerna för hur vi ska jobba på det."
Enbart fiske bidrog med bara 0.03 % av den brittiska ekonomiska produktionen 2019, men många Brexit-anhängare ser det som en symbol för den återvunna suveränitet som de säger att ett utträde från EU borde medföra. Tillsammans med bearbetning av fisk och skaldjur utgör sektorn 0.1 % av Storbritanniens BNP.
Utsikten att få till stånd ett långsiktigt avtal med EU om att dela fiskfångsten är viktigt för att få en kompromiss.
Överhuset i det brittiska parlamentet, House of Lords, ska senare på måndag debattera Johnsons lagförslag om den inre marknaden, som skulle tillåta Storbritannien att underskrida delar av 2020 års Brexit-skilsmässaavtal och har oroat EU.
Eustice sa att regeringen skulle återinföra vissa klausuler om de togs bort från lagförslaget av House of Lords.
