Bidens vinst i det amerikanska presidentvalet har förändrat det internationella sammanhanget för Brexit: USA:s president Donald Trump stödde Storbritanniens beslut att lämna EU, medan Biden fungerade som vicepresident under Barack Obama, som avrådde från det.
Biden, som är stolt över sitt irländska arv, har upprepade gånger sagt att det USA-förmedlade fredsavtalet "Långfredagen" från 1998 för Nordirland inte får undergrävas. Det har setts som en varning för ett lagförslag som Johnson lagt fram som skulle upphäva delar av Storbritanniens EU-skilsmässaavtal som styr gränsen mellan Storbritannien och Irland.
Biden upprepade sitt stöd för långfredagsavtalet i ett telefonsamtal med Johnson på tisdagen (10 november). Den tillträdande presidenten har sagt att om Storbritannien undergräver det kommer London inte att kunna få ett handelsavtal med USA.
"Han är mycket engagerad i långfredagsavtalet", sa Martin om Biden. "Särskilt i förhållande till Brexit, skulle han uppenbarligen förespråka ett avtal mellan EU och Storbritannien."
"Och jag tror att det är dit, om jag med respekt kunde säga det, det är dit den brittiska regeringen bör gå, i den riktningen, enligt min åsikt. Den borde knoga och... få en överenskommelse med Europeiska unionen," sa Martin till BBC radio.
Storbritannien lämnade EU i januari. De två sidorna försöker få till stånd en överenskommelse som skulle styra handeln när en status quo-övergångsperiod slutar den 31 december. Många företag säger att en exit utan ett avtal skulle orsaka kaos.
