"Vi kan inte tillåta att långfredagsavtalet som skapade fred i Nordirland blir ett offer för Brexit", sa Biden i en tweet.
"Alla handelsavtal mellan USA och Storbritannien måste vara beroende av respekt för avtalet och förhindra att en hård gräns återgår. Period."
Johnson avslöjade lagstiftning som skulle bryta delar av Brexit-skilsmässoavtalet som rör Nordirland, och anklagar EU för att ha lagt en revolver på bordet i handelsförhandlingar och försökt dela upp Storbritannien.
Han säger att Storbritannien måste ha förmågan att bryta delar av Brexit-fördraget 2020 som han undertecknade för att upprätthålla Londons åtaganden under fredsavtalet från 1998 som avslutade tre decennier av sekteristiskt våld i Nordirland mellan pro-brittiska protestantiska unionister och irländska katolska nationalister.
EU säger att varje brott mot Brexit-fördraget kan sänka handelssamtalen, driva Storbritannien mot ett rörigt utträde när det slutligen lämnar ett informellt medlemskap i slutet av året och på så sätt komplicera gränsen mellan Nordirland och EU-medlemmen Irland.
EU:s brexitförhandlare sa till blockets 27 nationella sändebud att han fortfarande hoppas att ett handelsavtal med Storbritannien är möjligt, och betonar att de kommande dagarna kommer att bli avgörande, säger tre diplomatiska källor till Reuters.
Michel Barnier talade vid sammankomsten på onsdagen och de tre källorna deltog antingen i diskussionen bakom stängda dörrar eller informerades om dess innehåll.
"Barnier tror fortfarande att en överenskommelse är möjlig även om de närmaste dagarna är nyckeln", sade en av EU: s diplomatiska källor.
Johnson berättade The Sun att EU var "missbruk" mot Storbritannien och riskerade fyra decennier av partnerskap.
Han sa att Storbritannien måste "ring-stängsla" Brexit-avtalet "för att sätta in vattentäta skott som kommer att stoppa vänner och partners från att göra kränkande eller extrema tolkningar av bestämmelserna."
Analytiker från Societe Generale sa på torsdagen att de nu ser en 80-procentig chans att Storbritannien och EU kommer att misslyckas med att träffa ett handelsavtal före årets slut.
Biden, som har pratat om vikten av sitt irländska arv, retweetade ett brev från Eliot Engel, ordförande för utrikesutskottet i USA:s representanthus, till Johnson där han uppmanade den brittiske ledaren att hedra fredsavtalet på långfredagen 1998.
Engel uppmanade Johnson att "överge alla juridiskt tvivelaktiga och orättvisa ansträngningar för att strunta i Nordirlands protokoll för utträdesavtalet."
Han uppmanade Johnson att "se till att brexitförhandlingarna inte undergräver decennierna av framsteg för att skapa fred till Nordirland och framtida alternativ för det bilaterala förhållandet mellan våra två länder."
Brevet undertecknades av representanterna Richard Neal, William Keating och Peter King.
Johnson går vidare med sin plan.
Hans regering nådde en överenskommelse på onsdagen (16 september) för att avvärja ett uppror i hans eget parti, vilket ger parlamentet ett inflytande över användningen av post-Brexit-befogenheter inom det föreslagna lagförslaget om den inre marknaden som bryter mot internationell lag.
