"En överenskommelse är inom räckhåll om båda sidor är villiga att arbeta konstruktivt, kompromissa och arbeta för att göra framsteg på grundval av juridiska texter och om vi under de kommande dagarna kan lösa problem, sa Michel Barnier.
"Tiden är avgörande... Tillsammans med våra brittiska motsvarigheter måste vi hitta lösningar på de svåraste områdena."