Michel, som talade i Dublin efter samtal med Irlands premiärminister Micheal Martin, uppmanade Storbritannien att lägga sina kort på bordet och sa att blocket behövde klarhet i sin ståndpunkt.
"De kommande dagarna är avgörande. Detta är sanningens ögonblick. Det är bara en vecka kvar till Europeiska rådets möte den 15-16 oktober, säger Michel till journalister.
"Det här är en utmanande situation. Vi tror att vi behöver mer tydlighet och vi kommer att se om det är möjligt att göra verkliga och konkreta framsteg”, sa han.
De två sidorna säger att de går mot en överenskommelse som skulle styra handel med cirka 900 miljarder dollar efter den 31 december - när de nuvarande övergångsarrangemangen upphör - även om det kvarstår problem när det gäller fiske, frågor om lika villkor och styrning.
Martin sa att stämningen kring samtalen hade förändrats under de senaste veckorna, vilket ledde till ett intensifierat engagemang mellan de två sidorna.
Storbritannien lämnade formellt EU den 31 januari, mer än tre år efter att man röstade 52–48 % för Brexit i en folkomröstning 2016. De två sidorna försöker nu räkna ut hur allt från bilar till camembert till whisky kommer att handla.